Le modèle de base profite de nombreuses caractéristiques de commodité, de confort, de luxe et de sécurité en équipement standard, dont des coussins gonflables latéraux montés dans les sièges avant et des coussins gonflables latéraux en rideau à l’avant et à l’arrière, une chaîne sonore AM/FM stéréo/lecteur de CD avec capacité de lecture MP3, prise audio auxiliaire et 6 haut-parleurs, la climatisation automatique, une banquette arrière à configuration 60/40, le verrouillage/téléverrouillage, le régulateur de vitesse et les glaces assistées. En optant pour la version Limited (en V6 ou V8), la liste s'allonge considérablement.

Par ailleurs,le système de son est remplacé par une chaîne JBL haute-gamme avec changeur à 6 CD intégré au tableau de bord et dix haut-parleurs.

Les modèles SR5 et Limited V6 tirent leur puissance d'un V6 de 4 L qui développe une puissance de 236 ch à 5 200 tr/min et un couple de 206 lb-pi à 4 000 tr/min. Avec ce moteur, il consomme 13,5 L de carburant aux 100 km en ville et 10,2 L/100 km sur route.

Le Limited V8 est animé d’un puissant V8 de 4,7 litres qui produit jusqu’à 260 ch à 5 400 tr/min et un couple maximal de 306 lb-pi à 3 400 tr/min pour une cote de consommation de 14,6 L/100 km en ville et de 11,3 L/100 km sur route. Tous les modèles sont offerts avec une boîte automatique à 5 rapports avec surmultipliée.

Les 4Runner avec moteur V6 bénéficient d’un système 4RM multimode à bouton-poussoir et d’un différentiel à désaccouplement automatique, tandis que le Limited V8 est doté d’un système à 4 roues motrices permanentes avec
verrou de différentiel central et boîtier de transfert à deux rapports.

La gamme 4Runner dispose d'un éventail de technologies en équipement standard, dont le dispositif de contrôle de la stabilité, la commande d’assistance en descente, la commande d’assistance pour démarrage en pente et le régulateur de traction actif de Toyota.